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液压泵是液压系统的动力元件,其功用是给液压系统提供压力油,从能量转换角度讲,它将是原动机(如发动机)输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件,它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能,用来拖动负载做功。根据结构形式,液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
当闭式行走系统采用多马达驱动车辆时,马达之间通常都是并联连接,直线行走和转弯时随机分配流量,回路简单、可靠,此种方式适合路面情况较好,驱动轮较少(比如2个)的时候。但是当其中一个马达因路况等原因附着力小时,系统流量流向受力小的马达,尤其是马达悬空时,系统流量会尽可能多的流向悬空马达,使其高速空载旋转而损坏。受力小的马达/悬空马达因附着力小无法驱动车辆,受力大的马达因流量小或者没有流量,也无法驱动车辆。出现打滑现象。
采用马达串联油路(多用于前后轮串联驱动,例如滑移转向装载机,沟槽压路机等),当某个车轮悬空丧失牵引力时,此马达**速运行,同时其它马达正常工作。
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