变量柱塞泵串泵 采用可变容积的设计

串联闭式变量泵低噪音：闭式变量泵的内部结构优化，能够减少噪音的产生，使其运行更加安静。耐用性：闭式变量泵的材质选用优质材料，具有较高的耐腐蚀性和耐磨损性，能够长期稳定运行。
行走机械驱动轮转速较低（一般为几十转-几百转每分钟），因此驱动行走既可以考虑用低速马达方案（一般认为小于500r/min为低速马达，一般为径向柱塞马达，输出扭矩高达几千到几万牛米，低速稳定性好，一般可以在10r/min运行，有的甚至可以达到0.5r/min，启动扭矩大，外形尺寸大），也可以用高速马达方案（一般认为大于500r/min为高速马达，通常为轴向柱塞马达，输出扭矩一般为几十到几百牛米，转动惯量小，便于启动、制动、调速）。

闭式行走液压系统缺点
1）系统易发热，对补油冲洗回路要求较高，损失了一定的功率；
2）一台泵通常只能控制一个用户（比如回转，绞盘），或者一组相同作用用户（比如行走）。

高速马达通过中间环节正好能解决上述低速马达的缺点，其中包括芯子与行星减速器集成到一个壳体内制成与低速马达相似的车轮马达。

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